Pentecopterus é un xénero de eurípteros, un grupo extinto de artrópodos acuáticos. Os fósiles rexistráronse dende o Darriwiliano do período ordoviciano medio, hai 467,3 millóns de anos. O xénero contén só unha especie, P. decorahensis, que anteriormente se consideraba o euríptero máis antigo coñecido, superando a todos os outros eurípteros ordovicianos coñecidos nese momento, como Brachypterus, por case 9 millóns de anos. Porén, os descubrimentos máis recentes produciron evidencia de eurípteros que eran máis antigos aínda (Carcinosoma aurorae datado do Tremadociano).[1] O nome xenérico deriva do penteconter, un buque de guerra da antiga Grecia, e o sufixo -pterus, que quere dicir "á" e utilízase a miúdo noutro xénero de eurípteros. O nome específico refírese a Decorah, Iowa, onde se descubriu Pentecopterus.
